簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="點雲圖"


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    基於RGB圖像與點雲圖之深度學習整合應用於六維姿態估測
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 賴仁斌 指導教授: 蔡明忠
    • 物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…
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    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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